伺服電機上編碼器知識了解

2018-06-08瀏覽量:893


根據檢測原理,編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式,根據其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、絕對式以及混合式三種。


  1.1 增量式編碼器 增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈衝A、BZ相;A、B兩組脈衝相位差90。,從而可方便的判斷出旋轉方向,而Z相為每轉一個脈衝,用於基準點定位。


  1.2 絕對式編碼器 絕對式編碼器是直接輸出數字的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若幹同心碼盤,每條道上有透光和不透光的扇形區相間組成,相鄰碼道的扇區樹木是雙倍關係,碼盤上的碼道數是它的二進製數碼的位數,在嗎盤的一側是光源,另一側對應每一碼道有一光敏元件,當嗎盤處於不同位置時,各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號,形成二進製數。


  1.3 混合式絕對編碼器 混合式絕對編碼器,它輸出兩組信息,一組信息用於檢測磁極位置,帶有絕對信息功能;另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。